1.3.Les membres supérieurs et inférieurs
Epaule
Les membres supérieurs s'attachent au tronc par l'épaule. Ils comportent le bras, qui va de l'épaule au coude, l'avant-bras, qui va du coude au poignet, le carpe et la main dont les cinq métacarpes se prolongent par les doigts. Les diverses articulations permettent au membre supérieur d'effectuer des mouvements d'une grande précision et d'une extrême finesse.
Articulation de la hanche vue de face
Les membres inférieurs, musclés et puissants, s'attachent au tronc par les hanches. Ils comportent la cuisse de la hanche au genou, la jambe du genou à la cheville, le tarse et le pied dont les cinq métatarsiens se prolongent par les orteils. Les diverses articulations permettent au membre inférieur d'effectuer surtout les mouvements nécessaires à la marche, la course ou le saut.